炎兴十三年的八月丙寅，西军再次乘着夜色出营。这一夜残月依旧如钩，但与上次的夜色不同的是，夜空万里无云，星汉璀璨，以至于穹幕微微泛紫，以至于人们竟能看见脚下的影子，这莫名地给了西人们勇气，就好像有两倍甚至三倍的同袍与他们同行一般。
按照此前的计划，全军分为两部，一部为刘备带领的骑军，一部为陈冲率领的步军。陈冲领步军先走，并不掩盖踪迹，大军明火执仗，在黑夜中仿佛一条火色的游龙，继而按上次合战的路线，自文瀛湖南岸而走，声势浩荡。东人斥候望而皆惊，即刻往东营飞驰而去。
然而这只是骑军奇袭的掩饰。
而等步军尽数出营之后，刘备稍作等待，等步军的队伍已成微光，他便亲自策马向北。无须吹号擂鼓，所有骑士都已整装待发，刘备一动，他们便挥鞭紧随而行，如同溪流鱼贯般涌出营垒。
骑军没有执火，队伍也分为轻快的四列进发，在星汉的指引下，他们在城北悄悄泅过武川新河，而后经文瀛湖北侧的二泉里，快步踏入一处密林之中。走不过数里，忽一座巍峨高山拔地而起，占满了西人眼帘，他们见其北延伸到天际，遥遥不见山尾，其磅礴的气势就如远古的巨神一般，顿时心生敬畏。
刘备知道抵达白登山脚了，他令全军稍作歇息。就在众人饭食的时候，他快速地招来段煨，并说道：“当年我征战关东，雁门便是交由你管辖，后来你去关东救火几年，白登山的地势险路，现在都还记得吗？”
三万骑军突然冲阵，声势是难以掩盖的。所以陈冲与刘备谋划，可先令段煨率四千轻骑靠近，突然袭营，若成功，就大军继后蹈阵。若不成，就以鸣镝为信，全军径直斫营。这也是战前对段煨说过的，段煨早有准备，笑道：“大将军放心，段煨虽老，但也还识得路呢！”
他说出这句话时，刘备才恍然想起，原来段煨已经到了六十耳顺之年了。只不过如今的段煨依旧精神矍铄，头发也依旧漆黑，正如他明亮的眼神。
待段煨部众汇集之后，他从山间挑了一条遍布荆棘又极狭窄陡峭的路，在夜色中乍看上去，灌木的阴影中时不时突出几块苍白狰狞的崖石，似乎完全无法成行。但西人们策马出入其中，就好像是羚羊行走，总能从穷困时找到一两处落脚点，留下的西人原本以为他们会走很久，但出人意料的，不过两刻钟，轻骑们的背影就已完全消融在深山之中。
这个时候，刘备的军队也开始继续向上攀爬。不过他们的方向只是单纯的往上，众人把长矟弓箭铠甲等物捆扎在一起，几人一组扛着，又把马缰缠在腰上，而后攀上山间溪流冲出的夹缝，连滚带爬地往前走。越往上走，树木越稀疏，视野也就越开阔，等他们走到一处满是灰岩的山嵴，就在这停下来了，向北眺望等待着信号。
不知过了有多久，一阵呛人的燃烧稻草的味道飘了过来，有人喊道：“前面着火了，段都督杀进去了！”众人忙打起精神看，只见对面的一座山头间，三座火堆正摇曳燃烧。而在火堆之下的斜坡间，已能听见一片喧哗哀嚎之声，山间的乌鸦也铺天盖地地飞起来，在半空中呱噪着。
刘备闻言大喜，当即下令吹起号角。将士们顷刻间上马，也不点燃火把，接着星光的余晖向下勐冲，纵使有不少人在冥冥中被树枝刮伤，踩空跌落在地，但还是有更多的人趁势冲入了鲜卑人的营垒。
此时营垒间一片火光熊熊，伴随着无数的喊杀声音，好像有一片乌云扑了过来，冲杀在前的西人狂喊道：“杀贼！杀贼！”而后箭如飞蝗般射向冲过来的鲜卑人，割草似的将他们射倒。一片坦途就这样轻易地被清理出来，帮助张飞、刘豹、徐晃各部一齐涌进去。
西军的进攻能够如此顺利，当然还是归功于段煨，他率众出现在鲜卑大营西侧时，鲜卑人毫无防备。为他一冲之间，竟已贯穿了整座大营，使其被分为不能沟通的三个部分。而后段煨又烧毁了鲜卑营中的两座马厩，一时间无缰的马匹为火光所惊，嘶鸣着在营垒中四处撒野，周遭的鲜卑人受其所扰，迟迟不能恢复秩序。
而汉军来回驰骋其中，如同一条游龙般在营垒间来回穿梭，而四周的鲜卑人好似鱼群。稍有人试图聚众结阵反抗，西人们就会立刻调集重兵围攻，将其迅速击溃，但他们也不过深追击，老卒们都知道，这一战敌众我寡，全歼对面是不可能的，只要让鲜卑全军时刻保持溃散的状态，便足以完成此战的目的。
渐渐地，西人骑兵分为六阵在其中来回翻卷，逢敌就杀。被杀懵的鲜卑人为了保命，多无心念战，纷纷四散而逃。而此时，昌豨的步军也适时赶到，并蚁集般列开坚固的阵墙，自南向北缓缓推进。鲜卑人见此情形，顿似珠帘倒卷，流也似得向北奔溃。
拓跋力微由于最后入阵，跟大部杀了一会儿，并没有夺得几个首级，这令他心中沮丧，不由驻马自忖：我本是拓跋鲜卑单于，可如今随大将军十数年，却没有立下什么大功，将来又如何能够复国呢？
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