刘邦回到沛县，集合全军，当众宣读了怀王的西征令。当读到“先入定关中者，王！”时，全军上下一片沸腾。刘邦命与机缘的故事早已在军传得神乎其神。现在更大机缘，天大的机缘来了，还犹豫什么？
“跟刘季去关中称王去！”有人大喊。
“跟刘季去关中称王去！”马上有人响应。
刚喊出来就被人拍脑袋说：“刘季是你乱喊的。跟武安侯去关中称王！”
身边的人立马改口跟着喊：“跟武安侯去关中称王！”
“跟武安侯去关中称王！”
“跟武安侯去关中称王！”
“跟武安侯去关中称王！”
喊声越来越响亮，越来越整齐。喊得刘邦都感到惊奇。西征明明是飞蛾扑火，我还没有做动员，进行准备的忽悠话，一句都没有说，这些人怎么还这么狂热呢？不管那么多了，只要目的达到了就好。于是刘邦自己也跟着喊：“跟武安侯去关中称王！”
不仅全军将士喊，全城都在喊。不仅老弱妇孺在喊，全城回音回荡，仿佛城墙都在喊。刘邦回家，刘乐牵着刘盈跑进来，嘴里喊着：“跟武安侯去关中称王！”仿佛他爹现在就是关中王一样。
第二天就要出征了，刘邦陪孩子玩到深夜，玩到刘盈坚持不住，一歪脖子就睡着了，才抱儿子、女儿去睡觉。然后回来与吕雉亲热了一遍又一遍，兴奋的吕雉娇喘不止。兴奋过后，吕雉泪流满面，紧紧地抱住刘邦不肯放手。
刘邦也很激动，深情地吻了吕雉一下说：“你放心。”
“答应我，你一定要回来。”吕雉说。
“我答应你，我一定会回来的。回来接你去做王后。”刘邦说。
“不要太拼命了。王不王不重要，重要的是活着。答应我，打得赢就打，打不赢就走，绝不强求。”吕雉说。
“好，我答应你，打得赢就打，打不赢就走，绝不强求。”刘邦说。
“这我就放心了。混进关中就好，乐和盈等着你呢。”吕雉说。
“好。”刘邦说。
领兵西征，首攻昌邑，没有啃动。刘邦本作“打得赢就打，打不赢就走，混进关中就好”原则，继续西进，在看守陈留城门的郦食其帮助下，偷袭陈留得手。然后继续西进攻开封，没有拿下来。没有拿下就没有拿下，反正怀王给的任务是捣乱，继续西进吸引秦军。
面对刘邦到处劫掠，秦将杨熊不得不出战。两军首战白马，又战曲遇东，刘邦将杨熊打得大败，逃进荥阳不敢出来。刘邦发现自己野战可以，攻城不行，于是放弃对秦军固守的城市洛阳发起进攻，而是在洛阳东面劫掠，首先攻打洛阳东南的防守薄弱的颍阳，虽遇秦军顽强抵抗，还是打下来了，于是刘邦下令屠城。越过洛阳西进还是太危险，还是老婆说得对，王不王不重要，重要的是活着。不听夫人言，吃亏在眼前，还是再等等看。
再说张良看到六国就韩国没有复国，于是拥立韩王成收复韩地，曾经攻取数城。但韩国靠秦国太近，是秦军攻楚的出发地，一冒头就被秦军给按下去了，只能退向嵩山打游击。刘邦打下嵩山西麓的颍阳，张良与刘邦汇合了。
刘邦在洛阳东面耀武扬威，一会南下颍阳，劫掠物资；一会北上平阴，控制大河（黄河）渡口。秦二世很愤怒，一方面派使者斩杀了战败退缩的杨雄，一方面集中力量，终于在洛阳东面逮住刘邦胖揍一通，刘邦逃向南阳郡。
洛阳是秦国的东大门。关东贼盗众多，叩关的贼寇来了一拨又一拨，秦军要守门，不敢穷追。让逃到阳城的刘邦，获得收拢败兵的机会。
南阳守齮见刘邦新败，想趁火打劫。怎奈遍地烽火，精兵强将都抽走了，南阳守的留守部队太少，太弱，在犨东一战被刘邦打得大败，只身逃回宛城。
刘邦觉得攻城没有把握，于是摆出西进的架势，打算向西劫掠一番，壮大一下自己的势力。张良以为他要西进攻秦，要攻打武关。非常着急。
张良建议说：“您现在入关还不是时候，秦兵还很多，距险坚守，如果拿不下，宛城的秦军从后面向我进攻，就将我们堵再山里面了。”
老子本来就没有想攻打武关，与秦军拼命。老子早就答应老婆要活着回去的。入关不过是鼓舞士气的政治口号。你没有看到老子磨磨唧唧不过洛阳，哦，对了，你那时候还在嵩山。不过你说真好，给了老子就坡下驴的借口。于是刘邦命令连夜从其他道路返回宛城。
南阳守起来一看，宛城外军旗飘扬，被围了三圈。自己的主力已经在犨东被打散了，宛城无兵可守。
太守长叹一声：“完了！”
拔剑就要自己抹脖子，被其舍人陈恢一把按住。
陈恢曰：“城尚未破，现在死还早。让我代表你去谈条件，谈不拢，你再死还不晚。”
陈恢从城墙上吊下来求见刘邦，对刘邦说：“我听说足下接受楚怀王的约定，先攻入咸阳的称王关中。现在足下停留守在宛城。宛城是大郡的治所，连城数十，人多粮足，官吏和民众认为投降肯定被处死，所以都登城固守。如果足下整天的留在这里攻城，士卒死伤的一定很多，如果引兵离开宛城，宛城守军必然跟踪追击。足下向前则失去先入咸阳的约定，后退又有强大的宛城守军为患。为足下设想，不如明约招降，封南阳郡守官爵，让他留守，足下带领宛城士卒一道西进。许多没有攻下的城邑，听到这个消息，争先打开城门，等待足下，足下可以通行无阻。”
刘邦说：“好主意。”
于是刘邦封南阳郡守为殷侯，封给陈恢一千户。榜样的力量是无穷的，有南阳郡守现身说法，刘邦西进的路上，本来就没有强敌，既然打不过投降有出路，于是纷纷出降。刘邦大军像滚雪球一样越滚越大，轻松滚到武关下面。
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