吐谷浑三面受敌，在拓跋木弥既定的撤离方向中，最佳路径是沿着「哈尔盖河」向南，以强大的兵力优势、以背水一战决死之心，夺取兵力不到万人的西海镇。
然而拓跋木弥、慕容连纵虽然至死都没有丢失吐谷浑军人、武人的风骨，但他们求仁得仁的举动，却令吐谷浑军上下都感到绝望，不仅仅只有杂兵组成的前营士兵，连带拓跋广和慕容连横准备撤退的精兵也受到致命的打击。当他们听说主帅和副帅战死、隋军突破大营，恐慌的情绪开始席卷全军，这也使有序撤退变成争相逃命的溃败。
三万多名士兵神情慌张，一窝蜂的沿着「哈尔盖河」逃跑，路上被丢弃的物资不计其数。
「慕容将军，这样下去不行啊！」拓跋广看着漫山遍野奔逃的士兵，连忙勒住马缰绳，焦急的向慕容连横说道：「将士们这种漫无目的分散，根据凝聚不成战斗力，休要说是攻打西海镇了，便是追兵也应对不了。」
「你的意思是停下来收拢一番？」慕容连横被他兄长誉为一个有勇无谋的武夫，但多年的战斗经验，却也使他明白必须将士兵收拢成一支有序的军队，否则便是一群任人宰割的散漫的绵羊。
「正是！」拓跋广点了点头，忧心忡忡的说道：「我们的大营此刻想必已经失守了，追兵即将赶来。而我们为了保持随时可以作战的战斗力，不能急行军，这样算下来，明天黄昏方可抵达西海镇。在这期间，什么不好的事情都有可能发生，我们现在唯一可以依仗的，便是有序的军队。」
慕容犹豫了一会儿，有些为难的向拓跋广说道：「你说的我也明白，可是我们一旦停留一刻，追兵就会离我们更近一刻，这能行吗？」
「这是没有办法的办法了！除此之外，我们已经别无他法了。」拓跋广目光灼灼的看着慕容连横，毅然道：「慕容将军，军情似火、刻不容缓，我希望你能够支持我的决定，立刻停下来收拢大军，否则晚矣！」
慕容连横不是婆婆妈妈的人，听到了这儿，便点头道：「那好，我听你的！」
拓跋广松了一口气，正要下达命令之时，东南方向坡丘背后忽然传来战蹄踏落在土坡上的「哒哒」之音，继而号角大作。
「呜呜、呜呜……」苍凉悠远的号角声惊起天空飞鸟，继而是惊天动地的喊杀声。拓跋广、慕容连横等将遁声看去，霎时间，他们的心俨如坠下万丈寒窟、浑身都冰冻起来。
只见数里外的地平线上，出现了一条黑线，刹那之间，一股萧杀的气势扑面而来，那闪亮的铠甲、矛锋、枪刃在日光的照耀下，炫人眼眸，令人情不自禁的眯了眯眼。
「停止奔跑！」拓跋广迫使自己镇定下来，大声疾喝：「全军列成方队，准备迎战！」
然而为时已晚，薛举领着大队骑兵，自坡丘上俯冲而下，向着吐谷浑军队伍冲杀而去，居高临下的优势和马匹的力量，使这支大隋铁骑恍若汹涌澎湃的黑色潮水倾天而来，向着长达数里的吐谷浑军杀来。
一时间，吐谷浑军士兵登时大乱，人马都在躁动，甚至在短暂的时间内便已惊慌失措、四散而逃。
「轰！」隋军骑兵倾泻而下，刹那之间就把吐谷浑军拦腰砍为数段，吐谷浑大军首尾不能相顾，在隋军弩箭、长矛、长枪、战刀的收割下，大批士兵发出声声闷哼，纷纷从马上栽下，而后在狼奔家突的马蹄下变成肉泥。
薛举统率的万人队由五千名捷胜军、五千名祁连原驻军组成，捷胜军是凉州第一劲旅，战斗力不容置疑；而祁连原驻军是常年驻扎在高原上的边军，这些年来与对峙吐谷浑不断发生冲突、小规模的战争，其武器装备和战斗力、作战意志，比起生活在安逸内地的府兵、京兵都要强。
这一刻他们以逸待
劳、居高临下，没有多久便将这支吐谷浑南逃的精兵斩为数十段，他们横冲直撞、挡者披靡，然后返身回来，再次发起冲锋。
在这样三番五次的冲锋、穿刺之下，纵然是正面对决，有备而战的吐谷浑士兵也招架不住，更何况是一群早已丧失斗志、乱作一团、各自为战的溃兵？放眼望去，吐谷浑骑兵完全被兵力少于他们的隋军受制住了，个人武勇在这种大势的攻击之下，根本激不起半点浪花，惨叫之声响彻天地。
「轰隆隆！」这时的北方也传来了阵阵马蹄声，尉迟恭率领的精骑也杀到了，隋军精骑从吐谷浑军背后杀来，阻断了逃兵的退路，杀得吐谷浑军士兵人头滚滚落地，残躯断臂四散抛落，霎时间，空气中便弥漫着浓烈的血腥之气。
「哈哈，来得真是时候啊。兄弟们随我杀！」血肉横飞中，尉迟恭带着一支亲兵，如猛虎扑入羊群一般，从正面向南方杀来。
隋军主力在当张须陀阵前斩将之后，慕容三藏、杨知庆、尉迟恭在张寿的指挥下，各带一万名精骑，分别从正面、左右两翼突入敌群丛中，很快就把群龙无首的杂兵们击溃、趁势杀入兵力空虚的大营。
张须陀并没有让尉迟恭参与攻营的战斗，令他率领本部将士绕开大营，前来协助薛举作战。至于吐谷浑这一方，他们在拓跋木弥和慕容连纵出营赴难之时，拓跋广和慕容连横正在整顿军队打算离开。所以两者出发的间隔时间，连半个时辰都不到。
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