蒙古军很快就将宋军出城的消息告诉了伯颜大帅。伯颜大帅少见的变了变脸色。他很快下令，要各军都向后撤退两里。让蒙古军有过更广阔的战斗空间。好在位于河南的归德府与江南不同，这里别说后退两里，就是后退二十里，众人脚下的依旧是平地。
然后伯颜大帅得到消息，宋军选择继续前进，一副冲上来要和蒙古军硬杠的架势。
从宋军的角度来看，这不是架势。在之前与阿里海牙军的血战中，宋军总结出了一个看法。蒙古军已经有了习惯宋军远程兵种的迹象，在宋军远程兵战斗力保持了一贯水平的基础之上，近战的长枪兵却发挥出远超之前想象的作用。长枪兵可以正面击溃蒙古的步军，被击溃的蒙古阵列再也无法恢复。
当蒙古军阵线崩溃之际，蒙古骑兵倒是有效的阻止败兵冲击后面的阵列，那些蒙古骑兵的表现让宋军颇为羡慕。
这帮年轻军人并不知道，他们最终得出的好些结论送到赵嘉仁面前的时候，赵嘉仁发现他很自动的就把这些想法归纳为以后可以与蒙古人‘打大战，打正面战，打近战’。进入火器时代，这就是碾压游牧民族的不二法门。
赵嘉仁并没有因为这个报告而激动，他顶多达到欣慰的程度。就赵嘉仁知道的历史中，刺刀见红在二战中都是非常有效的战斗模式。据说在21世纪的伊拉克战争中，英国人也能使用刺刀战术轻松解决伊拉克武装力量。
有这样广博的知识与深远的目光，第六师与第八师总结出来的内容本身无法打动赵嘉仁，只有能总结出正确结论的能力才让赵嘉仁感到欣慰。一支军队需要优秀的统帅，优秀统帅的作用就该是让军队能够通过每一战来自我学习，自我提升，进而自我复制。
赵嘉仁在心里给自己点个赞。然后把他对战争的总体看法给了年轻的军人，那就是‘你打你的，我打我的。成列必战’。
成列的好处就是可以充分利用密集兵力的优势，劣势则是想逃跑不方便。既然蒙古军摆出了整齐的队列，信心满满的宋军军人就找不到不战的理由。
上午十点左右，宋军开始用火炮轰击蒙古军战列。有了与阿里海牙军的作战经验，宋军不再满足于之前呆滞的用远程兵决胜负的作战讨论。即便蒙古军没有派出远程兵，宋军自己就开始按照自己的模式作战。
伯颜大帅确定自己完全误判了宋军的态势，两万多步兵对九万步兵与两万骑兵组成的阵列发动进攻，这是完全超出想象之外的事情。大帅甚至生出了现在就刘撤退的念头。
十点十一分，宋军第六师发现蒙古军开始后撤，他们追着蒙古军下去。
十点十九分，蒙古军再次派出骑兵包抄第六师后路。第八师正面的蒙古军挨了十几分钟火炮，选择了炮战。部队在战斗才知道第八师正面的蒙古军是蒙古大帅伯颜指挥的部队，第六师正面则是张弘范元帅指挥的蒙古军。
十点三十三分，第六师追击的蒙古军停下脚步，开始尝试反扑。宋军摆出火枪兵在前，长枪兵在后的阵列，用火枪兵与蒙古军队列战斗。
十点四十五分，张弘范军终于忍不住推出火炮与宋军对射。双方部队就在不时遭到炮击的情况下列队而战。
十点五十五分，蒙古军队列完全松动，依旧保持整齐队列的宋军并列而前。
十点五十七分，宋军长枪兵越过八十米的距离，与蒙古军步军开始接战。
十一点二十分，被戳死超过两千名步军后，张弘范统领的蒙古步军前线崩溃了。
此时，第八师的长枪兵与对面的伯颜军也开始接战。
十一点三十分。张弘范派蒙古骑兵从背后冲击宋军阵列。宋军派出两个营防御。一个营的长枪兵排成四排，头排士兵将矛柄支在地上，柄端顶住右脚，稍往上一点则靠近左腿膝部，左手前伸握住矛杆，矛头与胸高相平。用长枪和士兵摆出拒马的效果。
第二排长枪兵仍保持进攻的姿势，三四两排士兵则将长矛直立于地，随时准备走向前去替补倒下士兵的位置。
在步兵留下的空隙中，炮兵与火枪兵连续不断的对蒙古骑兵进行射击。蒙古轻骑兵们在这样的阵列面前退避三舍，有一千名被许以重赏的蒙古重骑兵尝试着发动了一次进攻。
第一波两百名重骑兵身穿厚甲，马匹也批挂着厚厚的铠甲。有这些重量，马匹的冲击速度大大降低。等他们冲到长枪兵面前的时候就损失了六半的兵力，这些人用生命证明重甲对于火炮和火枪并没有太大的防御能力。
被炮声与倒地的马匹影响，八十名开始胆寒的蒙古重骑兵到了宋军阵前的时候已经没了冲击的速度。不到三十名的重骑兵被密集的长枪刺下马。
之后短短的迟疑间，又有三十名蒙古骑兵被火枪干翻，剩下的二十几名蒙古重骑兵在逃窜之时被火枪与火炮追击，只有六骑返回蒙古重骑兵的阵列。
重骑兵的目的是冲阵，厚厚的铠甲挡住敌人的攻击，大部分重骑兵在冲阵之后是能活下来的。眼前的战斗中，重骑兵在被打倒前就变成了活着的靶子。冲击路程上50%的中弹率让他们胆战心惊。现在根本不是非得赌命作战的时候。虽然部队还有八百骑，却无一人还肯为了悬赏而去赌命。
骑兵们的冲击还是起了效果，第六师师长李云心里面也有些怯意。他现在还是以一打四，稍有差池只怕就会让部队受到巨大损伤。正面打得蒙古步军落荒而逃后，李云下令全军先戳死地上所有敌人，随即全军转向，不去理睬逃窜的蒙古军，全军返回归德城下。
到了下午一点，宋军全军返回归德府城下。蒙古军也很识相的脱离战场。不管怎么讲，宋军面对的是十一万蒙古军，让他们一万四追击四万，他们敢。两万打十一万，这个数量比还是超出大家的想象力。从这个角度，伯颜大帅动用大军本身从战略上就有了巨大优势。
然而伯颜元帅并没有因此而沾沾自喜。此次蒙古军此战一共伤亡了四千人，与十一万蒙古军的总数相比，这也是个很不小的数字。现在的蒙古军每个人都带着大量从宋国劫夺来的财物，在这满载而归的时候居然死掉，蒙古军士气是一落千丈。
遭受了如此大的损失，伯颜大帅并没有继续作战。他下令部队先向西到许州（许昌），以此脱离宋军的攻击范围。到了许州之后，伯颜大帅继续向北，终于在七月二十日抵达大都。
伐宋战役自此划上了句号。
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