“将军，前方江中的栅栏已经被清除，我舰船可以通过!”一名校尉快速跑到正举着望远镜察看周围情况的刘仁轨边上，大声地报告道。
“前导舰继续查看江中是否有栅栏，炮舰准备攻击河岸之敌，一部走轲准备登陆河岸沙滩地，并抢占制高点，”刘仁轨连续地下着命令。
我舰队逆流而上，已经破除了数道百济人设在熊津江上的栅栏，这些栅栏都是由走轲、艨艟等舰上的军士行到面前，以多次多枚的手雷集中爆炸，再加上其他方法，清除掉一大截，以供我舰只通过。
清除出的通道只可以供一条战船慢速通过，小舰上的军士冒着生命危险在清除出的栅栏缺口处设置标志物，以使得我后续舰只不被隐在水面下的栅栏触及。
大部分逃跑的敌舰都已经被消灭在江中，这些战船的残骸将江两侧原本可以供小型船只通行的航道也堵塞了，我舰队行进的速度因此大减。
只有不到十条敌舰还在前方逃跑，与我舰队的距离进一步拉大，肉眼看去只有一个影了，我慢速通过栅栏处的舰只追赶不及，眼见着被敌逃脱。以人力驱动的小舰，迎着因江面慢慢缩窄而使得越来越急的水流，行进速度却无法加快许多。
只是这些逃跑的敌舰正好可以为我舰队探测江中的栅栏。
前后已经过了四道栅栏，看前面敌舰逃跑的速度，刘仁轨已经知道前面江面上没有栅栏阻拦了，因此更加细心地搜索着能供大军登陆的地方。
已经从入海口驶进熊津江内十几里路，河道已经缩窄了一半多，从入海口的近六七里宽，到如今不到三里左右宽，并且还在继续收窄。
刘仁轨的望远镜里，看到前面有一处河道转弯的地方，熊津江上段转向东南方向，转弯处因水流冲刷而出现一大片沙滩地。
因还没到雨季，熊津江的水流还不算大，这片被河水冲刷出来的河滩地显得很宽阔，在午后太阳的照射下，入望远镜里的，是一大片白茫茫闪着亮光的平坦地。这片沙滩地有好几里长，也有几百步宽，再往岸上是一些芦苇一般的长草，在舰上看不到长草丛中有没有敌人伏兵。
“传令全军，准备在这片地登陆!”心内大喜的刘仁轨放下望远镜，指着这块河滩地大声地对身边的军士命令道。
“是，将军!”待命的军士急忙将刘仁轨的命令传给旗语兵，旗语兵也将消息传递给各舰。
“所有斗舰再往前行进，准备对河岸两侧进入火炮轰击，小舰准备冲滩，占领那片河滩地!”刘仁轨又是连续地下着命令。
已经四十多岁的刘仁轨，指挥作战时冷静之余又有很多时候显得很兴奋，他甚至想着亲自带人下去攻占这块天然的登陆场所，刚刚右侧刘伯英所传来已经在极短的时间内击溃倭国残余舰队的消息让刘仁轨异常的得意，这也使得他在下命令时显得中气十足。
这块沙滩地与其他河岸近处相比，只有沙滩，没有那可以让军士陷进去的淤泥，这也能保证军士上岸后能快速行动，而远侧没有什么高大的山坡和树林，这也给百济可能藏有的伏兵隐藏增加了困难。
“将军，河岸上有爆炸声!”望斗上瞭望的军士不顾一切地大声叫喊着。
刘仁轨听到，猛地一惊，举起望远镜看着军士所指的方向，正是刚刚他所选定的这片地方，岸上远处，有爆炸声传来，还有淡淡的黑烟，看到此，刘仁轻大喜：“那是我们的人在接应我们!”
不用说，刘仁轨即知道，这是李业诩事先派出的人员到这片河岸地接应大军来了。
而有爆炸声也表明，河岸上有敌伏兵，但接应的人先一步攻击，那也是表明敌军数量并不多。
“火炮集中攻击左侧河岸，右侧河岸以少量火炮侦察攻击!”刘仁轨抑制住心内的狂喜，大声地下着命令，“前方舰只，准备登陆…”
传令的军士准备地将刘仁轨的命令传给各舰。
大部装有火炮的斗舰向左侧江岸靠近，少数一部向右侧江岸靠近，最前面的几艘斗舰已经冲过了这片河滩地，这片河滩地两侧千步之内，我火炮都可以攻击到。
“轰!轰!”沉静了一段时间的火炮又开始轰击了，这次是对着目视无人的河岸进行侦察式的轰击，以一定距离的间隔，对那些看不清楚情况的长草地进行轰击，若藏有伏兵，在我火炮的轰击下，必定会显形的。
近百枚火炮轰击下来，两边河岸并没什么动静，这让刘仁轨满腹疑惑，难道没有百济伏兵藏着？
随着火炮的轰击，那些艨艟、走轲类可以冲到近岸的小舰已经往河岸冲去，还未到岸边，舰上的军士就连续地跳下舰，淌着水往岸边冲，一些小舰则是在操浆军士的努力下，直接冲到了岸上。这些水军的军士们，此时也变成了陆战的士兵，作为登陆的先锋，准备与岸上的敌军展开战斗。
唐军中所有的舰只都是平底的，在冲岸登陆时，却能发挥其最大的作用，特别是小型舰只，可以贴着河岸或者海岸行进到陆上，使得军士们可以直接跳到岸上。
刘仁轨望远镜里，已经有数百名军士在各自主官的带领下，跳上岸，往河岸深处冲过去，只是没有听到他们手中手雷扔出后的爆炸声，没有爆炸声就表示没有战斗发生，这让刘仁轨惊疑之下又很是兴奋。
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