公元390年，十一月底，王镇恶、李暠统九千步骑出征。
大军由饮汗城出发，沿贺兰山东侧北上，先横扫西套平原，又经申屠泽西侧，一举杀向后套平原。
这条路线原本是前汉时，匈奴人入寇北地、萧关时所走。
据史书记载：文帝十四年冬季，匈奴又大举入寇。
骑兵共有十四万众，入朝那，越萧关，杀毙北地都尉孙卬，又分兵入烧回中宫。
前锋径达雍县、甘泉等处，警报连达京师。
汉文帝命中尉周舍、郎中令张武为将军，发车千乘，骑卒十万，出屯渭北，保护长安。
如今被河西军用来收复后套，经屠申泽时，王镇恶、李暠还曾看到几座遗弃城池，那都是当年秦汉为戍边时所建筑。
越过申屠泽，大军一路沿狼山南麓疾进，渡过黄河，直袭临河古城。
说起临河古城，也算是历史悠久。
史书上最早出现关于临河的记载，是在战国时代。
赵武灵王君临河套，设立“九原郡”。
当时的临河属于赵国九原郡的西部地带。
汉武帝元朔二年（公元前127年），匈奴集结大量兵力，进攻上谷、渔阳。
时任车骑将军的名将卫青，率大军进攻久为匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区）。
卫青率领四万大军从云中出发，采用“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙（今内蒙古杭锦后旗），切断了驻守河南地的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。
然后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。
匈奴白羊王、楼烦王见势不好，仓惶率兵逃走。
汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。
河套地区水草肥美，形势险要，汉武帝在此修筑朔方城（今内蒙古杭锦旗西北），并设置朔方郡、五原郡，从内地迁徙十万人到那里定居。
朔方郡下辖十个县，其中就包括临河。
可惜后来，朔方、五原等边郡相继被遗弃，逐渐又被匈奴人控制。
最近一年内朔方再次易主，刘卫辰被杀后，拓跋珪派人占据此城。
“玄盛，只要顺利拿下临河，整个后套平原将唾手可得。”
李暠来到王镇恶身边，指着临河城，低声询问：“左司马可有破城良策？”
“听说玄盛有勇有谋，不知可有胆量亲自袭城？”
“这有何不敢？请左司马吩咐，末将愿听凭安排。”
“好，有玄盛在，何愁临河不破？”
“区区一座残破城池，驻军不过千人，只需一个攻其不备足矣！”
“等下天黑以后，请玄盛带精锐悄悄潜入城内，只要把城门打开，敌人不足为虑。”
当夜，李暠从军中选出三百精锐，换上黑色披风，一路悄悄进抵临河城下。
几名善于攀爬的士卒成功爬上城头，解决掉守夜哨兵后放下绳梯，将剩余士卒一一接应上城墙。
当李暠带着河西士卒从天而降时，守军却还躲在暖和被窝里睡大觉。
因此没费什么功夫，李暠轻轻松松打开了城门。
此刻王镇恶正骑在马上，神情紧张地望着临河城。
正当他等得不耐烦时，原本紧闭的城门忽然缓缓被打开。
王镇恶见状大喜，夺门行动成功了！
“快，快！杀进城去！”王镇恶兴奋的声音都有些颤抖起来。
万余骑兵呼啸着冲入了临河城，战至天亮，城内一千守军，几乎全军覆没，逃走者寥寥。
城内短暂响起的厮杀声很快惊醒了其他人，原铁弗人神情紧张地看着河西人，在不知其底细的情况下，不敢过于亲近。
直到王镇恶、李暠打出刘勃勃名号，那些铁弗部登时热情起来，不但有头人首领主动送上牛羊等物资，还有人协助河西军收复整个朔方郡即后套平原。
夺取临河城后，经商议王、李两人打算分开行动。
随后大军一分为二，其一李暠领步骑六千南下，经乌拉山西端，杀入前汉五原郡故地。
其二王镇恶则带着胡汉混编的六千铁骑，渡过黄河北道，绕过乌梁素海，准备经汉石门障偷袭九原城（今包头市西）。
两路大军一正一奇，李暠大张旗鼓吸引敌军注意，而王镇恶则隐蔽秘行。
不得不说，人一旦运气来了，挡都挡不住。
生活在五原郡的贺兰部落，得知李暠进犯，在各部首领集结起兵马，西进迎敌，全然忘了北边尚有一座要塞——石门障。
在九原城西北，有一条南北横断阴山山脉的河谷，是为石门水（今昆都仑河），它是河套内仅次于黄河的第二大河。
河谷最宽处一百八十丈（约六百米），最窄处不到三十丈，全长约二十公里，是一条可行车马的通道，汉称稒阳道，是沟通前、后套平原的重要通道之一。
而石门障正当稒阳道要害之处，只要守住石门障，任何人都不可能通过稒阳道。
只可惜贺兰部落乃游牧民族，不怎么重视要塞、城池，结果白白便宜了王镇恶。
穿过稒阳道，大军正式进入贺兰部落地盘，从这一刻起，大军才算真正遇上敌人。
王镇恶趁着贺兰主力西进期间，亲率六千铁骑忽然出现在九原城，并轻易攻破城池。
烧杀掳掠一番后大军又一次西进，与李暠前后夹击大败贺兰部。
最终李暠、王镇恶两人不但成功收复朔方、五原两郡，还一举袭杀无数鲜卑人，尤其鲜卑贺兰部更是损失惨重，部众溃散无数。
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